A Rosaro Tesopaco se llega por dos caiminos

Por el Norte procedente de Yécora y por el sur, procedente de Cd. Obregón, siguiendo la carretera Sonora 117 que parte e Esperanza y que se ha anunciado como futura ruta federal con motivo de su modernización para conectar Chihuahua con el puerto de Guaymas.

Tambén se llega por camino rural procedente de El Quiriego, siguiendo el río Cedros. Este camino puede continuar de El Quiriego a Álamos a través Macoyahui, y de San Bernardo al sur por pavimento.